一、基本要求

智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)裝配調(diào)試實(shí)訓(xùn)臺(tái)用于培訓(xùn)和實(shí)踐智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)裝配和調(diào)試技能。提供真實(shí)的汽車底盤線控系統(tǒng)，提供實(shí)際的裝配和調(diào)試環(huán)境，能幫助學(xué)習(xí)者熟悉和掌握相關(guān)的工作流程和操作步驟。
二、配置要求

1. 尺寸：≥1600*820*520mm

2. 行程：≥40km

3. 軸距：≥900mm

4. 驅(qū)動(dòng)形式：前轉(zhuǎn)后驅(qū)，阿克曼轉(zhuǎn)向

5. 輪距：≥845mm

6. 垂直負(fù)載：≥300kg

7. 速度：≥10KM/H

8. 電池參數(shù)：額定電壓60.8V，額定容量67Ah，電量4073.6Wh

9. 爬坡角：20°

10. 懸掛方式：前雙橫臂獨(dú)立懸架，后非獨(dú)立懸架

三、主要功能

1、能夠進(jìn)行線控轉(zhuǎn)向、線控驅(qū)動(dòng)和線控制動(dòng)的拆裝實(shí)訓(xùn)

2、能夠進(jìn)行底盤ECU、繼電器和電池的拆裝實(shí)訓(xùn)

3、能夠進(jìn)行底盤線束連接實(shí)訓(xùn)

4、能夠通過(guò)CAN協(xié)議讀取車輛信息

▲5、配智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控系統(tǒng)裝配調(diào)試軟件：

 1) 安裝環(huán)境linux發(fā)行版ubuntu，界面分為界面控制、指令控制、文檔說(shuō)明。軟件通過(guò)can線連接底盤，底盤can線分為調(diào)試can（波特率500k）、用戶can（波特率500k） 、轉(zhuǎn)速can（波特率250K）。
2)界面控制——通過(guò)UI界面的形式進(jìn)行輸入，由系統(tǒng)根據(jù)用戶點(diǎn)選的內(nèi)容自動(dòng)生成CAN指令，控制線控底盤系統(tǒng)。

工作區(qū)—底盤運(yùn)行狀態(tài) ：
能實(shí)時(shí)線底盤狀態(tài)——分為手動(dòng)、自動(dòng)、異常。顯示線控底盤處在的駕駛狀態(tài)；手動(dòng)即為手動(dòng)駕駛，線控底盤不響應(yīng)CAN指令，只發(fā)送狀態(tài)數(shù)據(jù)；自動(dòng)即為自動(dòng)駕駛，線控底盤響應(yīng)CAN指令。加速踏板位置（顯示加速踏板的百分比值）、制動(dòng)踏板位置（顯示制動(dòng)踏板的百分比值）、檔位狀態(tài)（N、R、D檔。顯示線控底盤處在的檔位狀態(tài)）、電機(jī)轉(zhuǎn)速（顯示電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，單位rpm）、制動(dòng)踏板位置（顯示液壓制動(dòng)系統(tǒng)的液壓壓力，單位Mpa）、方向盤（deg）、轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)（顯示轉(zhuǎn)向燈亮滅狀態(tài)）、大燈狀態(tài)（顯示大燈亮滅狀態(tài)）。
方向盤轉(zhuǎn)向?yàn)?、檔位N、加速踏板為0、制動(dòng)踏板為0時(shí)進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài)。
自動(dòng)駕駛的最大轉(zhuǎn)角、最大角速度可設(shè)置。
自動(dòng)駕駛模式下，用鼠標(biāo)代替自動(dòng)駕駛決策系統(tǒng)給底盤發(fā)送can指令，UI界面上每一個(gè)按鈕代表一個(gè)指令。檔位設(shè)置、方向盤、速度控制、轉(zhuǎn)向燈控制。
3)日志：
打印控制系統(tǒng)狀態(tài)，信息帶時(shí)間戳和信息種類。顯示對(duì)每個(gè)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的指令。
指令控制——指令輸入根據(jù)線控協(xié)議計(jì)算CAN指令，并手動(dòng)輸入指令發(fā)送
控制CAN指令主要有五條，分別控制駕駛模式、油門、剎車、方向盤和檔位。CANID從線控協(xié)議可查出，分別為100、101、102、103、104 在手動(dòng)模式下，根據(jù)CAN協(xié)議設(shè)置CAN指令，并通過(guò)，手動(dòng)輸入，實(shí)現(xiàn)CAN指令的下發(fā)。
4)文檔說(shuō)明——內(nèi)置產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)及CAN協(xié)議，可隨時(shí)查看和學(xué)習(xí)。